
Według popularnej historii Joseph Pilates w czasie I wojny światowej przebywał w Anglii, gdzie pracował jako sanitariusz w obozie dla internowanych. Do łóżek chorych miał przymocować sprężyny, aby osoby leżące mogły ćwiczyć z oporem. Z tego pomysłu wywodzą się późniejsze urządzenia.
Do klasycznego zestawu należą dziś Reformer, Cadillac, Wunda Chair oraz beczki, w tym Spine Corrector. Sprężyny dają regulowany opór, a w niektórych ćwiczeniach pomagają ruchowi, dzięki czemu trening można dopasować do możliwości ćwiczącego.
W PS Pilates Studio korzystamy ze sprzętu światowych producentów, m.in. Legacy Pilates Apparatus i Balanced Body Contrology.

Joseph Pilates nie nazywał swojego systemu pilatesem. Używał słowa Contrology.

Joseph Pilates uważał oddychanie za pierwszą czynność życia i podstawę ćwiczeń.

Większość ćwiczeń zaczyna się od aktywacji środka ciała, a dopiero potem pracują ręce i nogi.