
W systemie Josepha Pilatesa wdech i wydech są przypisane do konkretnych momentów ruchu. Oddech wyznacza więc rytm całego treningu, a nie jest dodatkiem do ćwiczeń.
W pilatesie zwykle stosuje się oddech boczny, nazywany też żebrowym. Wdech kieruje powietrze w boki i tył klatki piersiowej, a wydech pomaga aktywować głębokie mięśnie brzucha.
Takie oddychanie wymaga uwagi, dlatego na początku trening to przede wszystkim nauka koordynacji oddechu z ruchem, a nie liczba powtórzeń.

Joseph Pilates nie nazywał swojego systemu pilatesem. Używał słowa Contrology.

Sprężyny, które miały pomóc ćwiczyć leżącym pacjentom, stały się podstawą klasycznego sprzętu.

Większość ćwiczeń zaczyna się od aktywacji środka ciała, a dopiero potem pracują ręce i nogi.