
Joseph Pilates nie nazywał swojego systemu pilatesem. Używał słowa Contrology.

Sprężyny, które miały pomóc ćwiczyć leżącym pacjentom, stały się podstawą klasycznego sprzętu.

Joseph Pilates uważał oddychanie za pierwszą czynność życia i podstawę ćwiczeń.

Większość ćwiczeń zaczyna się od aktywacji środka ciała, a dopiero potem pracują ręce i nogi.

Oba nurty łączą te same zasady, ale inaczej podchodzą do kolejności i formy ćwiczeń.